畜牧业生殖技术系统领军供应商 Minitüb一直在寻找标准化、自动化的封装解决方案。手工劳动重复而单调，而且无法以恒定的速度进行。其采用了轻型六轴 UR5 机械臂，不仅能够以恒定的速度封装袋子，还极少需要维护。

 

02挑战

      Minitüb 一直在寻找完整的袋封装解决方案。他们需要可以自动封装已装满袋子的解决方案，从而使员工可以从事更有挑战性的任务。自动化袋封装还会实现一致的产品流，可随时装运。

 

03解决方案

      于 2011 年***季度，Minitüb 在封装线中引入 了 UR5机械臂。机械臂成功集成至正在进行的生产中，实现了平均每分钟封装 40 包的速度。

      优傲机器人安置在充填封口机的传送带前面，以拾取掉落到传送带上刚袋装的产品。为了实现持续的工艺流程，还开发了抓取工具，工具上装有五组双吸盘部件。这十分适合提起表面光滑且柔软的袋子。

 

      优傲机器人还能控制纸箱的流程。当纸箱装满以后，优傲机器人会将其释放，更换新的空纸箱。这进一步简化了 Minitüb 员工的操作流程。

 

已解决的自动化难题：

      减少员工的重复工作量。

      实现生产线上稳定一致的产品流。

关键价值驱动因素：

      协作性与安全性

      回报快

      部署灵活

      编程简单

利用协作式机器人解决的任务：

      包装

      拾取与放置

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